הבנת הרצון הבסיסי של הורה לעצמאות בחייו ובקבלת החלטות כבסיס לתקשורת איתו, יכולה לשנות את חווית הטיפול בו, ולמרות האתגר הגדול של להיות בן משפחה מטפל – לאפשר גם הנאה במסע הטיפולי המורכב